Die Kirche Frankenheim wurde im 13. Jahrhundert als romanische Saalkirche errichtet. 1513 entstanden der Turm und der polygonale Chor. Die Innenausstattung wurde zu Beginn des 18. Jahrhunderts hinzugefügt. Im Juni 2006 beschädigte Hagel das Dach des Kirchenschiffes. In mehreren Bauschnitten erfolgte daraufhin die Sanierung der Kirche. Der Turm erhielt eine verputzte Flachstahlumschnürung. In Zuge der Sanierung der Traufen und Dachtragwerke wurden 2008 eine Bekrönung mit Kranz und Wetterfahne aufgesetzt. Das Glockentragwerk sanierte man mit historischen Eichenholzbauteilen. Die Glocken wurden ebenfalls restauriert.